车健全教授是这样评价他的作品：

彭永清在研究生就读的三年里，从图像时空并置的尝试转向空间结构的平面组建，经历了一个更趋于自主和严密的生成过程。近期作品通过缜密繁复的结构建设，将以往的图像重新拼贴组合，形成了以二维平面绘画突破二维空间幻觉的语言框架，释放出內心对理性、秩序及秩序设定的潜力和能量。